笔者这项工作关注其中一类特别直观的集体运动:turnstile rotation。中文可以暂译为“旋转门转动”。现实中的旋转门有一个轴和若干条 arm;在分子中,我们也可以把中心原子看作 anchor,把若干个直接配位原子看作 arm atoms,然后描述这些 arm 围绕某条自动定义的轴发生转动。
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图1. 现实中的三臂旋转门可以帮助理解 turnstile rotation:关键是先定义旋转轴,再描述若干条 arm 的协同转动。
2. 广义旋转门转动的基本思想
传统 turnstile rotation 最早是在五配位化合物重排机制中提出的概念。后来的研究表明,不同体系里可能出现二臂、三臂甚至更多 arm 参与的类似运动。因此,若想把这种运动真正做成通用程序,就不能只服务于某一种配位数或某一个理想几何构型,而需要一个更一般的数学定义。
在本文中,我们提出了 generalized N-arm turnstile rotation。给定一个中心原子 O 和按顺时针或逆时针顺序排列的一组 arm atoms A1, A2, ..., AN,程序会根据这些点的空间分布自动确定一条旋转轴。直观地说,算法会寻找一个最能代表这些 arm 周期性分布的参考圆,并由此确定穿过中心原子的旋转轴。