求助关于伞状采样计算PMF的疑问，谢谢

正文摘要:

上图是我的mdp文件中关于US部分参数，请问我设置方向向量为vec = 0 0 -1时，那么我得到的PMF结果中，是否要把PMF值乘以 -1呢？ 谢谢解答疑问 。